Huygens’ Swaensteyn is hét huis voor de geschiedenis, kunst en cultuur van Voorburg en Leidschendam. Het museum is gevestigd in het Notarishuis, een van de oudste gebouwen in het historische centrum van Voorburg. Het museum presenteert ten minste vier tijdelijke tentoonstellingen per jaar. Daarnaast is er in Huygens’ Swaensteyn aandacht voor de Romeinen en Forum Hadriani en het bijzondere leven van Oranje Prinses Marianne.