In museum Het Petershuis in het Noord-Limburgse stadje Gennep ontmoeten heden en verleden elkaar. Het museum toont via archeologische vondsten en artefacten het rijke verleden van Gennep vanaf de Romeinse tijd tot nu. Daarnaast bezit het museum een rijke keramiekcollectie, niet zo vreemd als je bedenkt dat de streek rond Gennep van oudsher bekend is vanwege het pottenbakkersverleden. Daarnaast vinden er iedere zes weken interessante wisselexposities plaats.
Het museum is gevestigd in het Petershuis, een van de oudste panden van de oude Niersstad. het ligt in het oude centrum pal naast het historische stadhuis en de protestantse kerk uit de 17de eeuw. Het Petershuis is van woensdag t/m zondag open van 13.30 – 16.30 uur.