Stadsmuseum Steenwijk biedt een schat aan bezienswaardigheden in diverse kamers. Het museum is nationaal geregistreerd, wat inhoudt dat het voldoet aan landelijke eisen die zijn gesteld ten aanzien van organisatie, presentatie en conservering van materialen. Het Stadsmuseum heeft zich toegelegd op een zestal kerncollecties van bekende Steenwijker fabrikanten uit de vorige eeuw : Eskaf aardewerk, Wildebras poppen, Monsieur meubelen, Bijkamp zilver, Steenwijker tabaksindustrie en de Vestingstad. Daarnaast omvat de collectie diverse archeologische vondsten, kaarten, handwerken, voorwerpen uit Steenwijks historie, een schooltje, een winkeltje en een keuken uit ‘Grootmoeders tijd.’ Het museum is op de bovenverdieping niet toegankelijk voor rolstoelgebruikers.