Aan het plafond van de woonkamer van een prachtig grachtenhuis in Franeker bevindt zich het oudste nog werkende planetarium ter wereld; sinds september 2023 bijgeschreven op de Werelderfgoedlijst van UNESCO. Dit nauwkeurig bewegende model van ons zonnestelsel werd tussen 1774 en 1781 gebouwd door de Friese wolkammer Eise Eisinga. Het Planetarium loopt door middel van een indrukwekkend raderwerk van houten hoepels en schijven, met 6000 handgesmede spijkers als tanden. Een slingerklok en negen gewichten drijven dit geheel aan. Tot op de dag van vandaag toont het Planetarium de actuele stand van de planeten. Naast de Planetariumkamer biedt het Planetarium een fraaie collectie historische astronomische instrumenten en een eigentijdse expositie over ons zonnestelsel en het heelal. Net als in de tijd van Eisinga krijgt iedere bezoeker uitleg in de Planetariumkamer.