In Museum Lunteren ontdek je natuurlijke en cultuurhistorische schatten in het geografische hart van Nederland. In de vroegere melkwinkel staan de geschiedenis van Lunteren en omgeving centraal.
Museum Lunteren is een kleinschalig museum in de dorpskern van Lunteren waar verrassend veel te zien is. In het souterrain bevindt zich het bezoekerscentrum van het Goudsberg gebied met het middelpunt van Nederland. Op de begane grond is de sfeerkamer te zien met Lunters erfgoed. Daarnaast is de zaal van Galerie Goudsberg, waarin drie keer per jaar exposities van zeer verschillende aard te zien zijn. Museum Lunteren is in 2020 uitgebreid met de zogeheten Noordmansvleugel met daarboven de Schatzaal.