De vaste collectie van het Stedelijk Museum Kampen is ingedeeld in vier hoofdthema’s: Water, Religie, Rechtspraak & Bestuur en het Huis van Oranje. Ook kunt u de Middeleeuwse Schepenzaal uit 1545 bezoeken, het pronkstuk van het museum. De sfeervolle zalen zijn vormgegeven door het toonaangevende bureau Kossmanndejong uit Amsterdam. In de Voormalige Synagoge is de galerij als herdenkingstentoonstelling ingericht met betrekking tot de Joodse geschiedenis van Kampen.
Naast de vaste presentatie organiseert het museum diverse wisseltentoonstellingen met hedendaagse kunst en verdieping.