Kasteel Doorwerth is prachtig gelegen in de uiterwaarden van de Rijn. In het kasteel zijn drie musea te bezoeken. Op de stuwwal erachter ligt een afwisselend heuvellandschap met bossen, akkers en weilanden waar het heerlijk wandelen of fietsen is.

Bij het kasteel begint het klompenpad Dorenweertsepad.

De omgeving van het kasteel is een wandeling waard. Er loopt een struinpad van het kasteel door de uiterwaarden van de Rijn en terug.

Museum Veluwezoom
In kasteel Doorwerth is ook Museum Veluwezoom gevestigd. Dit museum toont in wisselende exposities het werk van 2 kunstenaarskolonies die het magische landschap rondom Oosterbeek, Wolfheze en Renkum in beeld brachten.
In de exposities wordt ook aandacht besteed aan kunst uit bevriende kunstenaarsdorpen als Barbizon, Dachau, Worpswede, en Tervuren.