MUBO is statutair opgericht op 23 augustus 2012. Na ruim anderhalf jaar van intensieve voorbereiding door meer dan vijftig vrijwilligers en met medewerking van de gemeente Boxtel, heeft het MUBO op 16 maart 2014 haar deuren geopend voor publiek. MUBO is een 100% vrijwilligersorganisatie. Museum Boxtel is sinds 8 oktober 2019 geregistreerd bij het Museumregister Nederland.

MUBO is een uniek museum in Boxtel dat als enige de geschiedenis van Boxtel vertelt aan de hand van de Canon van Boxtel en daarmee het historisch erfgoed waarborgt en exposeert. Daarmee levert het een bijdrage aan het historisch besef van de Boxtelse bevolking in het algemeen en via educatie aan het onderwijs in het bijzonder. Naast onze vaste expositie (Canon van Boxtel) organiseert MUBO ook wisselexposities, lezingen, rondleidingen, workshops, en educatieprojecten.