Het Venrays Museum is van oorsprong een Museum voor Geschiedenis en Oudheidkunde. Sinds mei 2017 is het gevestigd op de begane grond van een appartementencomplex gelegen aan het ‘Stadspark’van Venray tegenover de historische Petrus Banden Kerk. Tot de historische collectie weer up to date is worden er culturele tentoonstellingen gehouden.