In het Marinemuseum komt 500 jaar bloeiende geschiedenis van de Nederlandse marine tot leven. Ontmoet zeehelden, aanschouw wapens en uniformen en leer alles over ontwikkeling van marineschepen. Uniek zijn de drie museumschepen, waarvan onderzeeboot Tonijn het meest in het oog springt. Aan boord vertellen oud-bemanningsleden prachtige verhalen. In brughuis De Ruyter ervaart het publiek de windkracht van de 3D-radar. In de gebouwen aan wal staan vaste en wisselende tentoonstellingen op het programma. In de interactieve tentoonstelling Schip en Werf kan de bezoeker klinken, lassen, touwknopen, lading hijsen of het geschut bedienen.