Het Stadskasteel Zaltbommel is een monumentaal pand in de binnenstad van Zaltbommel, gebouwd omstreeks 1535 door Maarten van Rossem. In het museum maakt u kennis met de 16e-eeuwse geschiedenis van de Bommelerwaard. U ontmoet onder andere Maarten van Rossem, de heldhaftige Dirk van Haaften, de koopman Elias Trip en “het pronte wief”. Op de eerste verdieping is de permanente expositie over het leven en werk van de in Zaltbommel geboren Fiep Westendorp, de beroemde illustratrice van Jip & Janneke, Pluk van de Petteflet en vele andere creaties. In deze expositie voor jong en oud is onder andere haar werkkamer te zien.